1. De acordo com a função de controle do movimento do atuador, o robô de soldagem pode ser dividido em tipo de orientação de posição de ponto e tipo de trajetória contínua.
2. Os robôs de soldagem são divididos em dois tipos: tipo de entrada de programação e tipo de entrada de ensino de acordo com o modo de entrada do programa.
3. Os robôs de soldagem são divididos em quatro tipos de acordo com a forma de movimento do braço. O braço do tipo de coordenada retangular pode mover-se ao longo de três coordenadas retangulares; o braço do tipo de coordenada cilíndrica pode fazer ações internas de elevação, giro e telescópica; o braço do tipo de coordenada esférica pode girar, arremessar e estender; quantos braços articulados Revolute articulações.
O robô de soldagem é composto por três partes básicas: o corpo principal, o sistema de acionamento e o sistema de controle. O corpo principal é a base e o atuador, incluindo o braço, pulso e mão, e alguns robôs também têm um mecanismo de caminhada. A maioria dos robôs de soldagem tem de 3 a 6 graus de liberdade de movimento, dos quais o pulso geralmente tem de 1 a 3 graus de liberdade de movimento; o sistema de acionamento inclui um dispositivo de alimentação e um mecanismo de transmissão para fazer com que o atuador produza ações correspondentes; o sistema de controle é baseado na entrada A sequência de volume de programa do sistema de acionamento e o atuador enviam sinais de comando e controlam-nos.
