Manutenção, retificação e manuseio de máquinas, rebitagem e soldagem{0}}essas aplicações industriais nunca exigem apenas um robô que "funcione". Estabilidade sob altas taxas de ciclo, resistência ao impacto durante contato forte e precisão da trajetória em poses complexas-cada um deles testa a rigidez mecânica, a eficiência de transmissão e os algoritmos de controle do robô. As soluções tradicionais há muito sofrem com rigidez insuficiente, instabilidade de trajetória e capacidade de sobrecarga limitada ao lidar com processos de contato rígido, restringindo melhorias adicionais na eficiência da linha de produção e na qualidade do produto.
O-novo robô industrial CRP-RH19-25 da CRP é uma resposta sistemática a esses desafios.
01 Solução mecânica de alta-rigidez para aplicações de contato rígido
O recém-lançado CRP-RH19-25 é um robô industrial de 6 eixos de alta-rigidez projetado para aplicações de contato rígido, com carga útil de 25 kg, alcance de 1.917 mm e repetibilidade de ±0,05 mm. Em termos de projeto estrutural, o CRP-RH19-25 adota uma tecnologia de transmissão por engrenagem hipóide, melhorando significativamente a capacidade de sobrecarga de toda a unidade.
Os eixos J4/J6 apresentam uma estrutura oca de φ57mm para facilitar o cabeamento interno, reduzindo efetivamente a interferência de movimento; o design de pulso-único permite uma faixa de eixo J5 de ±180 graus, lidando facilmente com cenários de operação de-poses e ângulos-grandes; os eixos J1 e J2 apresentam um design totalmente fechado para um maior nível de proteção.
Este modelo é amplamente aplicável em atendimento de máquinas, manuseio de materiais, soldagem por pontos leves, rebitagem e soldagem, usinagem e retificação de cordões de solda padrão.
02 Avanços Sistemáticos em Rigidez, Precisão e Velocidade
Parte 01 Rigidez: A espinha dorsal para cenários de contato rígido
Adotando uma rota de tecnologia de transmissão de engrenagem hipóide, a rigidez do antebraço é aprimorada e a capacidade de sobrecarga supera os modelos convencionais. Ao lidar com cargas de impacto em cenários de contato rígido, o CRP-RH19-25 demonstra resistência e estabilidade superiores ao impacto, fornecendo garantias confiáveis para aplicações de alta rigidez, como retificação e rebitagem.
Precisão da Parte 02: De repetibilidade de ± 0,05 mm a desempenho de trajetória superior
A repetibilidade é de ±0,05 mm; a precisão da trajetória a uma velocidade linear de 500 mm/s é em média 0,2 mm; a precisão dinâmica do TCP pode chegar a 0,5 mm. Combinado com a compensação de precisão algorítmica, a precisão da trajetória é ainda mais otimizada.
Parte 03 Velocidade: Algoritmos Avançados Liberando Potencial de Hardware
Combinados com motores de alta-velocidade nos eixos J1{3}}J3 e combinados com algoritmos avançados de planejamento de trajetória e tecnologia de supressão de jitter, melhorias significativas são alcançadas na velocidade operacional, na resposta de aceleração/desaceleração de curta-distância e na estabilidade da trajetória. A velocidade máxima da trajetória linear atinge 2500 mm/s, com velocidades máximas de 170 graus/s para os eixos J1/J2 e 200 graus/s para o eixo J3. A aceleração em curtas distâncias é mais rápida e a supressão de jitter é mais forte.
03 Gabinete de Controle: Design Compacto, Rica Integração
O CRP-RH19-25 é compatível com o gabinete de controle G9S, apresentando uma entrada de energia AC220V monofásica-. A estrutura do gabinete é compacta, reduzindo sua área ocupada em 50% em comparação com a geração anterior. Em termos de interfaces, ele integra interfaces IO, digitais e analógicas, vem como padrão com protocolos mestre EtherCAT e Modbus e oferece protocolos de comunicação industrial convencionais opcionais, como Profinet, CC{10}}Link e EtherNet/IP. Ele utiliza um design de plugue rápido para facilitar a fiação.
O projeto do duto de ar independente separa fisicamente as cavidades de alimentação e controle, utilizando resfriamento zonal para evitar efetivamente interferência térmica e aumentar a resistência à poeira e os recursos anti-interferência eletromagnética. Vários-mecanismos de segurança de software e hardware integrados garantem a operação estável do equipamento e reduzem o risco de tempo de inatividade anormal. O nível de proteção do gabinete é IP54.
04 Cenários Típicos de Aplicação
Parte 01 Retificação de costura de solda
O CRP-RH19-25, combinado com a retificação controlada por força flutuante-, é aplicado à retificação de cordões de solda, que exige alta rigidez do robô, precisão de trajetória, capacidade de sobrecarga e proteção. O antebraço de alta-rigidez garante trajetórias de retificação estáveis e suprime eficazmente o tremor; o controle constante da força garante resultados consistentes. O design do eixo J1/J2 totalmente fechado minimiza o impacto do ambiente de poeira. Através da compensação híbrida de controle de força/posição de posição total, a ferramenta de retificação pode ajustar-se de forma adaptativa às mudanças de curvatura da peça de trabalho, garantindo a qualidade de retificação em superfícies complexas. Combinado com o pingente de ensino Tipo E, melhora a eficiência do ensino e da programação.
Parte 02 Usinagem de Modelo de Espuma
Usando software off-line para gerar rapidamente trajetórias de corte complexas, ele supera dificuldades de programação, como caminhos complexos e mudanças frequentes de pose. Aproveitando seu corpo de alta-rigidez e algoritmos avançados de planejamento de trajetória, o CRP-RH19-25 mantém a precisão da trajetória em altas velocidades, suprime eficazmente a oscilação e produz contornos de corte nítidos com bordas perfeitas.
Parte 03 Rebitagem e Soldagem
Um cenário típico de contato duro com cargas de alto impacto. A transmissão por engrenagem hipóide proporciona forte rigidez no antebraço e capacidade de sobrecarga superior aos modelos convencionais, garantindo precisão e consistência fascinantes.
Do antebraço de alta{0}}rigidez ao pulso oco, da transmissão de engrenagem hipóide ao gabinete de controle compacto G9S-o robô industrial CRP-RH19-25 continua a penetrar em cenários industriais como rebitagem e retificação, fornecendo soluções técnicas confiáveis para processos de contato rígido. O CRP continuará a impulsionar a iteração de produtos, ajudando a indústria de manufatura a avançar constantemente em direção à alta precisão, alta rigidez e alta eficiência.