1. Esfregue cada eixo do robô.
2. Verifique a precisão do TCP.
3. Verifique o nível do óleo de limpeza.
4. Verifique se a posição zero de cada eixo do robô é precisa.
5. Limpe o filtro atrás do tanque de água do soldador.
6. Limpe o filtro na entrada de ar comprimido.
7. Limpe as impurezas no bico da pistola de soldagem para evitar bloquear a circulação de água.
8. Limpe o mecanismo de alimentação de arame, incluindo a roda de alimentação de arame, a roda de prensagem de arame e o tubo guia de arame.
9. Verifique se o feixe da mangueira e a mangueira do fio-guia estão danificados e quebrados. (Recomenda-se remover todo o feixe da mangueira e limpá-lo com ar comprimido)
10. Verifique se o sistema de proteção de segurança da pistola de soldagem está normal e se o botão externo de parada de emergência está normal.