(1) Antes da operação automática, confirme o seguinte:
1) Se há pessoas na cerca de segurança.
2) Se o número do programa a ser regenerado está corretamente definido.
3) Se o robô está na posição normal de operação.
4) Se a caixa de ensino está na posição adequada.
5) Se há algum item restante, como ferramentas na faixa de movimento do robô.
6) Se a velocidade de movimento do robô (velocidade de ultrapassagem, etc.) é apropriada.
7) Ao operar dispositivos de segurança (parada de emergência, etc.), o robô pode parar em uma emergência?
8) Se o botão de parada de emergência é pressionado a qualquer momento.
9) Se for necessária a soldagem, se uma máscara protetora para soldagem é preparada antes da soldagem.
(2) Preste atenção aos seguintes assuntos durante a operação automática:
1) Uma vez que haja uma anormalidade ou se sinta inseguro, pressione imediatamente o botão de parada de emergência.
2) É proibido ficar na cerca de segurança ou na faixa de trabalho do robô.
3) É proibido colocar mãos ou ferramentas na abertura da cerca de segurança.
(3) Após o funcionamento automático, confirme o seguinte:
1) Após a operação automática, pressione o botão de parada de emergência para parar o robô.
2) Antes de entrar na vedação de segurança, mude o modo de operação para o modo manual (modo de ensino). Além disso, o robô deve parar quando o botão de parada de emergência é pressionado.
3) Se houver soldagem, não toque diretamente na peça de soldagem.