A razão e a prevenção da deformação e tensão do robô de soldagem
Os métodos de deformação de soldagem incluem deformação por contração, deformação angular, deformação por flexão, deformação ondulada e deformação por distorção. Durante todo o processo de soldagem, o aquecimento e o resfriamento desiguais da soldagem são a causa direta do estresse e da deformação da soldagem. As principais medidas de processamento para reduzir a tensão de soldagem e deformação são:
1. A deformação de retração embutida é calculada com base na teoria básica e na experiência social. A capacidade de contração é considerada antecipadamente durante a preparação e produção dos materiais de soldagem, para que as peças de aço após a soldagem possam atingir a aparência e especificações especificadas.
2. O método anti-deformação é baseado em cálculos teóricos básicos e experiência social para estimar a orientação e o tamanho da deformação de soldagem estrutural com antecedência, e então dar uma deformação predefinida com a orientação oposta e do mesmo tamanho durante a instalação de soldagem para compensar a deformação causado por soldagem.
Terceiro, o método de imobilização fixa de rigidez. Ao soldar, a rigidez da soldagem é fixada em muitos aspectos. Após a soldagem, a soldagem é resfriada à temperatura ambiente antes de remover a rigidez e a imobilização, o que pode evitar razoavelmente a deformação angular e a deformação do padrão de onda. Este método aumentará a tensão de soldagem e só é adequado para estruturas de aço de alto carbono com boa deformação plástica.
4. Escolha uma sequência de soldagem eficaz para fazer a solda encolher o máximo possível. Ao soldar peças com muitas soldas, as soldas curtas separadas devem ser soldadas primeiro e, em seguida, as soldas longas devem ser soldadas diretamente para evitar rachaduras nas juntas das soldas. Se a costura de soldagem for longa, o método de soldagem de retirada gradual e o método de salto de soldagem podem ser usados para tornar a temperatura mais uniforme em toda a extensão, reduzindo assim a tensão de soldagem e a deformação.
Quinto, método de solda por martelo Em todo o processo de resfriamento da costura de soldagem, um martelo de ferro redondo é usado para martelar a costura de solda simetricamente e rapidamente, causando deformação plástica e alargamento do material metálico, que compensa parte do encolhimento e deformação da soldagem, desse modo reduzindo o estresse de soldagem e deformação.
6. Antes da soldagem por aquecimento da zona de redução GG," método, realizar o aquecimento na área circundante da posição de soldagem (referida como a zona de redução) para estendê-la. Ao resfriar após a soldagem, a zona de aquecimento encolhe junto com a solda, o que pode ser razoavelmente reduzido. Tensão de soldagem e deformação.
7. O objetivo do aquecimento antes da soldagem e do resfriamento lento após a soldagem é reduzir a diferença de temperatura entre a área de soldagem e outras partes da soldagem, reduzir a taxa de resfriamento da área de soldagem, de modo que a soldagem possa ser resfriada de maneira mais uniforme, assim reduzindo o estresse de soldagem e deformação.
