A soldagem a ponto não requer robôs de soldagem muito elevados. Como a soldagem a ponto só precisa de controle de ponto, não há requisitos estritos para a trajetória da pistola de soldagem entre os pontos, razão pela qual o robô só pode ser usado para solda a ponto, no mínimo.
Os robôs de soldagem não devem apenas ter capacidade de carga suficiente, mas também devem ser rápidos ao mudar de ponto a ponto, mover-se suavemente e posicionar com precisão para reduzir o tempo de deslocamento e melhorar a eficiência do trabalho.
A capacidade de carga do robô de soldagem por pontos depende do tipo de pistola de soldagem usada. Para pistolas de soldagem separadas do transformador, um robô com carga de 30 a 45 kg é suficiente. No entanto, este tipo de tenazes de soldagem, por um lado, devido ao longo cabo secundário e grande perda de potência, também não é propício para o robô estender as tenazes de solda na peça de trabalho para soldar; por outro lado, o cabo está constantemente oscilando com o movimento do robô e o cabo é danificado mais rapidamente.
Portanto, o uso de pistolas de soldagem integradas está aumentando gradualmente. O peso desta pistola de soldagem e transformador é de cerca de 70 kg. Considerando que o robô deve ter capacidade de carga suficiente e ser capaz de enviar as tenazes de soldagem para a posição espacial para soldagem em uma aceleração maior, geralmente é utilizado um robô robusto com uma carga de 100 a 150 kg. A fim de atender ao requisito de curta distância e deslocamento rápido da pistola de soldagem durante a soldagem por pontos contínua. O novo robô de serviço pesado adicionou a função de deslocamento de 50 mm em 0,3 s. Isso impõe requisitos mais elevados sobre o desempenho do motor, a velocidade de cálculo do microcomputador e o algoritmo.