A aplicação de robôs de soldagem trouxe uma renda muito boa para o campo de soldagem, pois robôs de soldagem são convenientes para operar e sua eficiência de trabalho é 3 vezes maior que a dos funcionários normais. Robôs de soldagem podem proteger bem a segurança dos trabalhadores de soldagem. Robôs de soldagem substituíram completamente o trabalho manual. A soldagem robô usa soldagem blindada a gás misto rica em argônio. Os defeitos de soldagem que aparecem durante o processo de soldagem geralmente incluem desvio de soldagem, undercut e poros. A análise específica é a seguinte:
(1) A ocorrência de desvio de soldagem pode ser causada por posição de soldagem incorreta ou problemas ao procurar a arma de soldagem. Neste momento, é necessário considerar se o TCP (a posição do ponto central da arma de soldagem) é preciso e ajustá-lo. Se isso acontecer com frequência, verifique a posição zero de cada eixo do robô, e reccalibente para corrigi-lo.
(2) A ocorrência de undercut pode ser devido à seleção inadequada de parâmetros de soldagem, ângulo incorreto da tocha de soldagem ou posição da tocha de solda. Você pode ajustar adequadamente a potência para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar a postura da tocha e a posição relativa da tocha de solda e da peça de trabalho.
(3) A porosidade pode ser devido à má proteção do gás, o primer da peça de trabalho é muito grosso, ou o gás protetor não é seco o suficiente, e pode ser tratado por ajustes correspondentes.
(4) O respingo excessivo pode ser devido à seleção inadequada de parâmetros de soldagem, razões de composição do gás ou alongamento externo muito longo do fio de solda. Você pode ajustar a potência para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar o proporcional ao gás para ajustar a relação de gás misto e ajustar a arma de soldagem e a posição relativa da peça de trabalho.
(5) Uma cratera de arco é formada no final da solda após o resfriamento, e a função da cratera do arco submerso pode ser adicionada à etapa de trabalho durante a programação para preenchê-la.