Mesmo que tenhamos tecnologia avançada, não há garantia de que poderemos usar o robô de soldagem sem problemas. O editor a seguir lhe dará uma análise dos problemas e soluções que ocorrerão durante o uso do robô de soldagem.
A soldagem robótica adota soldagem blindada a gás misto rica em argônio. Os defeitos de soldagem que aparecem durante o processo de soldagem geralmente incluem desvio de soldagem, undercut, porosidade, respingos e cratera de arco. A análise específica é a seguinte:
(1) A ocorrência de desvio de soldagem pode ser causada por posição de soldagem incorreta ou problemas ao procurar a arma de soldagem. Neste momento, é necessário considerar se o TCP (a posição do ponto central da arma de soldagem) é preciso e ajustá-lo. Se isso acontecer com frequência, verifique a posição zero de cada eixo do robô, e reccalibente para corrigi-lo.
(2) A ocorrência de undercut pode ser devido à seleção inadequada de parâmetros de soldagem, ângulo incorreto da tocha de soldagem ou posição da tocha de solda. Você pode ajustar a potência para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar a postura da tocha e a posição relativa da tocha de solda e da peça de trabalho.
(3) A porosidade pode ser devido à má proteção do gás, o primer da peça de trabalho é muito grosso, ou o gás protetor não é seco o suficiente, e pode ser tratado ajustando-se em conformidade.
(4) O respingo excessivo pode ser devido à seleção inadequada dos parâmetros de soldagem, razões de composição do gás ou alongamento externo muito longo do fio de solda. Você pode ajustar a potência para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar o proporcional ao gás para ajustar a relação de gás misto e ajustar a arma de soldagem e a posição relativa da peça de trabalho.
(5) Uma cratera de arco é formada após o resfriamento no final da solda. Adicione a função da cratera do arco submerso na etapa de trabalho durante a programação para preenchê-la.
Durante o processo de soldagem de um robô de soldagem, também aparecerão defeitos como deslocamento, undercut e porosidade que são mostrados no processo geral de soldagem. Diferentes aparências correspondem a diferentes razões, por isso as soluções também são diferentes. Entre eles, o desvio de soldagem pode ser causado pela posição de soldagem incorreta ou pela busca da tocha de solda. Neste momento, é necessário considerar se o ponto central da tocha de soldagem é preciso e ajustá-lo. Se esse problema ocorrer com frequência, verifique a posição zero de cada eixo do robô e reccalibente para corrigi-lo.
