1) Métodos de soldagem ou corte aplicáveis, que são particularmente importantes para robôs de soldagem a arco. Isso reflete essencialmente a capacidade anti-interferência do sistema de controle e acionamento do robô. Atualmente, os robôs de soldagem a arco em geral usam apenas métodos de soldagem protegidos com gás fundido, porque esses métodos de soldagem não precisam usar soldagem a arco de alta frequência, e o controle do robô e o sistema de acionamento não têm medidas especiais anti-interferência. Os robôs de soldagem a arco que podem usar a soldagem a arco de tungstênio e argônio são Para novos produtos nos últimos anos, tem um conjunto de medidas especiais anti-interferência. Deve-se prestar atenção a isso ao escolher um robô.
2) A função de giro, que é muito importante para o robô de soldagem a arco, está relacionada ao desempenho do processo do robô de soldagem a arco. Atualmente, a função de oscilação dos robôs de soldagem a arco é muito diferente. Alguns robôs têm apenas vários modos de giro fixos, e alguns robôs só podem definir modos e parâmetros de giro arbitrariamente no plano xy. A melhor escolha é definir o modo de swing e os parâmetros no espaço (xy, z). Defina o modo de swing e os parâmetros arbitrariamente dentro do intervalo.
3) Função de ensino do ponto de soldagem do usuário Esta é uma função muito útil durante o ensino de soldagem, ou seja, ao ensinar a soldagem, primeiro ensine a posição de um determinado ponto na solda e, em seguida, ajuste a postura da pistola de soldagem ou do grampo de soldagem. Ao ajustar a postura, a posição do ponto de ensino original é completamente inalterada. Na verdade, o robô pode compensar automaticamente as mudanças na posição do ponto doméstico causadas pelo ajuste da postura, e garantir a coordenada do ponto doméstico para facilitar o ensino do operador.
4) Funções de autoverificação e autoprocessamento de falha do processo de soldagem, que se referem a falhas comuns do processo de soldagem, como arame preso na soldagem a arco, arame quebrado, arame preso na soldagem a ponto, etc. Depois que essas falhas ocorrerem, se medidas não forem tomadas com o tempo, podem ocorrer acidentes graves, como danos ao robô ou peças descartadas. Portanto, o robô deve ter a função de detectar tais falhas e automaticamente parar e alarmar em tempo real.
5) Funções de ignição e fechamento do arco Para garantir a qualidade da soldagem, os parâmetros precisam ser alterados. Na soldagem por robô, ele deve ser capaz de definir e modificar durante o ensino, que é uma função indispensável do robô de soldagem a arco.