Veja a parte do corpo do robô de soldagem
1. As baterias de lítio são instaladas no corpo do robô e na caixa de controle para backup de dados do codificador do servo motor. A vida útil da bateria varia com o ambiente de trabalho. Quando exceder dois anos, substitua a bateria, caso contrário os dados do codificador do motor serão perdidos e precisam ser ajustados desde o início. Os dados de ensino devem ser copiados antes da substituição para evitar a perda do programa de ensino e parâmetros de configuração.
2. Os símbolos originais de cada eixo se sobrepõem?
3. Operação ativa, veja se o eixo é suave e estável durante a operação manual.
4. O interruptor de segurança do robô e o interruptor de parada de emergência estão normais?
5. A organização de alimentação de arame é estável?
6. A organização de desaceleração está desgastada?
7. Ajuste da tensão da correia dentada.
8.TW, BW, RW óleo lubrificante de compensação de três eixos (graxa normal não é permitida no orifício de óleo)
Visão da caixa de controle do robô de soldagem automática
1. Substituição da bateria de lítio.
2. Visualize o ventilador de resfriamento.
3. Visualização do cabo (cabo de aterramento, cabo de alimentação, cabo de controle)
4. Os interruptores no painel de operação da unidade de programação estão normais?
5. Remoção de poeira na caixa de controle.
Visualize o eixo externo e o dispositivo de posicionamento do robô de soldagem automática
1. Substituição da bateria de lítio.
2. Adicione óleo lubrificante.
3. O parafuso de conexão está apertado?
4. Existe alguma anormalidade durante a operação.
5. O pino de posicionamento está gasto?
Parte soldador
1. Fonte de alimentação de soldagem (remoção de poeira interna, esteja a conexão solta ou não)
2. Pistola de soldagem (limpeza do bico, se o tubo de alimentação de arame está bloqueado, se o isolamento é normal, se o tubo de ar está vazando, se o cabo está solto ou danificado).
3. Equipamento de alimentação de fio do robô de soldagem automática (se a roda de alimentação de fio está gasta, se o tubo SUS está danificado ou gasto, o motor de alimentação de fio está anormal).