CROBOTP Pequeno robô de manuseio de 6 eixos CRP-RA09-06 Introdução

Jul 08, 2021

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1.Características funcionais deRobô de manuseio CRP-RA09-06

  • O design bem integrado torna o corpo do robô mais delgado do que outro produto do mesmo nível, por isso é mais flexível mesmo em um espaço pequeno e mantém a taxa de colisão muito baixa com os dispositivos ao redor.

  • Maximum alcance 915 mm.

  • Design de estrutura mais leve do que outro produto do mesmo nível, por isso é fácil de instalar dentro de um sistema ou de cabeça para baixo.

  • Braço de alta rigidez e tecnologia de servo controle de nível superior garantem a suavidade e estabilidade durante o movimento.

  • Carga útil nominal de 6 kg, facilmente aplicada em múltiplas aplicações.

  • Cabo embutido, não há mais cateter e cabo torcido no braço. A estrutura à prova de vazamentos pode ser aplicada em ambientes com poeira e névoa de óleo.


2. Especificação deCRP-RA09-06 Robô de Manuseio

Modelo

CRP-RA09-06

Forma de braço

Juntas múltiplas verticais de 6 eixos

Carga útil máxima

6 kg

Precisão de posicionamento repetido

± 0,03 mm

Distância máxima de alcance

915mm

Peso corporal do robô

60 kg

Modo de instalação

Montagem no solo de cabeça para baixo

Viagem máxima

eixo 1

--170°~170°

eixo 2

-45°~190°

eixo 3

-155°~110°

eixo 4

-170°~1700

eixo 5

-120°~120°

eixo 6

-360°~360°

Velocidade máxima

eixo 1

337.5°/S

eixo 2

270°/S

eixo 3

375°/S

eixo 4

300°/S

eixo 5

375°/S

eixo 6

468°/S

Ambiente de instalação

temperatura ambiente

0~45°C

humidade relativa

20-80% (sem condensação)

vibração

Abaixo de 0,5 C

outras

A instalação do robô deve estar longe de: líquidos ou gases inflamáveis ​​ou corrosivos, fontes elétricas de interferência

Nível de IP

Ip56

Recursos de vantagem

Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação

Aplicativo

Corte, montagem, manuseio, marcação, esmerilhamento


3. Descrição do aplicativo

Robô de manuseio de 6 eixos pequeno adota design inteligente, que tem as características de estrutura compacta, área pequena, fácil manutenção e alta confiabilidade. É especialmente adequado para trabalhar em espaços pequenos e também é um dos robôs mais rápidos na pequena carga de 6 eixos do mesmo nível. Sua precisão de posicionamento repetido atinge mais ou menos 0,03 mm, o que atende às necessidades de alta precisão e alta velocidade e pode atender a vários requisitos do cliente.


4. Vídeo e imagens do caso de aplicação

Vídeo do aplicativo



Imagens de aplicativos


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