1. Recursos funcionais
O robô CRP-RH20-06-Wwelding tem os seguintes recursos funcionais:
2) - Com grande espaço de trabalho, velocidade de execução rápida e alta precisão de posicionamento repetido, é adequado para uma ampla gama de aplicações de soldagem.
3) - A placa de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle é equipada com, e o circuito do relé de segurança é adotado para fornecer parada de emergência de circuito duplo para garantir a confiabilidade da parada de emergência.
4) - O corpo do robô adota um cabo especial altamente flexível.
5) - O transformador trifásico embutido torna 380V e 220V isolados para ajudar a fonte de alimentação mais estável. O filtro trifásico integrado pode melhorar efetivamente o desempenho de EMC e EMI.
6) - O corpo do robô é com tubo de gás de circuito duplo para atender à demanda de soldagem.
7) - O diâmetro interno do orifício do meio de 6 eixos é de 44 mm, ele pode atender aos requisitos de instalação de tocha de refrigeração a água e tocha de fole.
8) - Cabo de soldagem altamente flexível embutido.
2.ProduEspecificação ct
| Modelo | CRP-RH20-06-W | |
| Forma de braço | Juntas múltiplas verticais de 6 eixos | |
| Carga útil máxima | 6KG | |
| Precisão de posicionamento repetido | ± 0,08 mm | |
| Distância máxima de alcance | 2012mm | |
| Peso corporal do robô | 291 KG | |
| Modo de instalação | Montagem no solo, de cabeça para baixo, montagem na parede | |
| Viagem máxima | eixo 1 | Montagem no solo / de cabeça para baixo-165 ° -165 °, montagem na parede -30 ° ~ 30 ° |
| eixo 2 | -155°~100° | |
| eixo 3 | -165°~245° | |
| eixo 4 | -190°~190° | |
| eixo 5 | -105°~100° | |
| eixo 6 | -210°~210° | |
| Velocidade máxima | eixo 1 | 160°/S |
| eixo 2 | 160°/S | |
| eixo 3 | 169°/S | |
| eixo 4 | 301°/S | |
| eixo 5 | 338°/S | |
| eixo 6 | 535°/S | |
| Torque permitido | eixo 4 | 16N.m |
| eixo 5 | 16N.m | |
| eixo 6 | 13N.m | |
| Momento de inércia permitido | eixo 4 | 0,55kg.m2 |
| eixo 5 | 0,55kg.m2 | |
| eixo 6 | 0,2kg.m2 | |
| Ambiente de instalação | temperatura ambiente | 0~45°C |
| humidade relativa | 20-80% (sem condensação) | |
| vibração | Abaixo de 0,5 C | |
| outras | A instalação do robô deve estar longe de: gases inflamáveis ou corrosivos, fontes elétricas de interferência | |
| Nível de IP | Corpo 1P54, pulso IP67 | |
| Recursos de vantagem | Estrutura compacta, alta velocidade, alta precisão, alta expansibilidade e fácil operação | |
| Aplicativo | Soldagem, corte, montagem, manuseio, marcação, retificação | |
3.AplicativoRecursos de ação
A aplicação de soldagem de aço inoxidável tem as seguintes características:
1) - O robô se move suavemente, a velocidade final é consistente com a velocidade de soldagem definida e a soldagem é estável com boa forma.
2) - O robô e a máquina de solda adotam o controle de comunicação digital completo, para que a melhor eficiência de soldagem e efeito de soldagem possam ser exercidos.
3) - O robô e a máquina de solda adotam comunicação digital completa, que é rápida e estável.
4) -Máquina de solda de pulso simples / duplo que atinge soldagem com poucos respingos em toda a faixa de corrente.
5) - Possui tecnologia de pulso de arco curto, o que ajuda a velocidade de soldagem ser mais rápida.
6) - Possui controle de energia de onda dinâmica de alta frequência, que atinge alta penetração de soldagem, baixa entrada de calor e padrão de escala de peixe bem reconhecível.
7) - O alimentador de arame tem feedback do codificador que é mais estável e tem forte anti-interferência.
8) - Função de posicionamento embutida
9) - A tocha de soldagem pulsada gera uma grande quantidade de calor, sendo necessário configurar uma tocha de refrigeração líquida quando se estiver soldando com grande corrente.
10) Tocha de soldagem com resfriamento a água Hollow 500A que oferece suporte para soldagem de alta corrente de longo prazo.
4. Fotos de aplicação
