PCR-AR18-25

CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS:1.O design do robô é altamente compacto, que é mais leve, principalmente o pulso é delgado, por isso pode ser aplicado em mais cenários.2.Adote motor de alta velocidade, o robô tem alta rigidez e batida mais rápida. 3.Adote uma estrutura à prova de vazamentos, a classe de proteção do robô é de até IP 67 para se adaptar a um ambiente de trabalho mais severo.4. O robô nos eixos do J2 J3 J4 possui furos de instalação reservados para instalação de válvula solenóide fixa e outros acessórios. Há porta IO e tubo de gás de circuito duplo no eixo J3 para atender à aplicação de manuseio. 5. A condução adota nova tecnologia avançada de controle PID para obter uma resposta mais rápida; Com as funções de compensação dinâmica do observador e magnetismo fraco, a máquina elétrica pode ser melhor controlável e mais estável com maior velocidade. 6. O novo algoritmo de controle combina Cinemática com Dinâmica. O novo design integra algoritmo acionado e algoritmo de controle para realizar a programação automática e garantir a vida útil da mecânica sob a capacidade máxima de trabalho com base nas características da carga dos componentes mecânicos e nas condições de carga. Enquanto isso, o robô pode obter resposta em alta velocidade, velocidade de operação mais rápida e batidas de trabalho com vida útil mais longa.7. Com função de detecção de colisão, pode proteger melhor o corpo do robô e equipamentos periféricos; Com a função de compensação de gravidade, o robô possui maior precisão, podendo ser aplicado em mais cenários.8. Equipado com placa de parada de emergência de segurança que é independente do sistema de controle, e o circuito do relé de segurança é adotado para fornecer parada de emergência de circuito duplo para garantir a confiabilidade da parada de emergência.9. O transformador trifásico integrado isola 380 V e 220 V para ajudar a fonte de alimentação mais estável. O filtro trifásico integrado pode efetivamente melhorar o desempenho de distrações internas e externas.